OpenClaw 迷你版通常指一种小型化的平行二指夹爪，适用于机器人抓取教学、实验或小型物体操作。以下是一些关键特点和应用信息

1. 紧凑结构：尺寸较小，总长度和手指行程按比例缩小，适合抓取乒乓球、骰子、小零件等（常见抓取对象宽度约20-50mm）。
2. 驱动方式：常用微型舵机（如SG90）或小型直流电机配合齿轮箱,通过连杆或蜗杆实现平行开合。
3. 材料：主体常采用3D打印（PLA/ABS），轻量且成本低；部分版本使用碳纤维或铝合金连杆提高强度。
4. 控制接口：通常支持PWM（舵机）或简单的数字信号控制，易于与Arduino、树莓派等开发板连接。

常见参数（示例）：

• 开合范围：0-40mm
• 夹持力：0.5-2N（取决于舵机扭矩）
• 重量：约30-50克
• 工作电压：5V（舵机版本）或6-12V（直流电机版本）

应用场景：

• 教育机器人项目（如机器人竞赛、课堂演示）
• 轻型协作机器人末端执行器
• 实验室抓取研究（替代昂贵工业夹爪）

开源资源：

如需具体设计文件或代码,可在以下平台搜索：

• Thingiverse：搜索“Mini Parallel Gripper”或“OpenClaw Mini”获取3D打印文件。
• GitHub：搜索“openclaw”或“mini gripper”查看开源控制代码（常用Arduino库）。
• 部分厂商提供套件（如Robotis Dynamixel舵机搭配夹爪模块）。

如果需要进一步帮助（如具体组装步骤、控制代码示例）,请提供更多细节。

标签： OpenClaw 迷你版 机器人抓取教学